S-P5ALS-AB精密五轴联动运动系统

S-P5ALS-200.90.360U200.200.A
精密五轴联动运动系统
产品介绍
S-P5ALS-AB系列为我司未解决高精度5轴联动加工或联动检测等高要求行业应用推出的一个全新系列的5轴精密运动系统。
该系统采用了天然花岗岩作为床身,焊接式一体机架以及气浮式的精密隔振器,可以很好的隔离设备在使用过程中受到的各种振动。同时各个直线轴采用了气浮导轨直线电机的运动机构,配合高精度直驱电机带动的AC轴,可以获得非常高的空间定位精度。
本系统还采用了支持RTCP刀尖跟随算法的运动控制系统,可以非常好的完成一些特殊的轨迹运算及控制。
S-P5ALS-AB系列主要特征
•XY轴采用空气静压导轨作为导向机构,拥有非常好的直线度、平面度及俯仰偏摆性能,是高空间定位精度的要求及基础。
•5轴系统皆采用了绝对值光栅作为反馈,上电即用,省去了多轴系统增量编码器需要回零的时间以及大大减少了误差。
•Z轴采用了高性能的直线电机运动机构,同时配备了负载可调的平衡系统以及抱闸机构,极大提高了设备运动时的可靠性及安全性。
•AC轴采用了高精度的直驱电机以及减速器,在获得高精度运动的同时,也能保证有足够的驱动扭矩以及到位稳定精度。AC轴还可以选配更高精度的气浮转台或者主轴。
•默认推荐采用ACS运动控制系统,支持RTCP刀尖跟随、五轴联动、GCODE等功能,具有非常好的控制效果及开发扩展性。可以选配BECKHOFF或其他支持5轴联动的控制系统。
应用于光学检测,同步辐射,高精度自动化领域,精密加工及检测领域支持多轴定制。

技术参数

规格

X轴

Y轴

Z轴

θX轴(A轴)

θZ轴(C轴)

有效行程

±100mm

±100mm

±100mm

±45deg

360deg

电机类型

直线电机

直线电机

直线电机

DD马达加减速器

DD马达加减速器

导轨类型

气浮导轨

气浮导轨

交叉滾柱导轨

交叉滾柱轴环

交叉滾柱轴环

光栅分辨率

10nm绝对值

BISS-C协议

10nm绝对值

BISS-C协议

10nm绝对值

BISS-C协议

32位绝对值光栅
BISS-C协议

32位绝对值光栅
BISS-C协议

最小步长

50nm

50nm

50nm

1ec

1ec

重复定位精度(单轴)

±0.25um

±0.25um

±0.25um

±0.5sec

±0.5sec

定位精度(单轴)

±0.5um

±0.5um

±0.5um

±3sec

±3sec

最大速度

500mm/s

500mm/s

500mm/s

90deg/sec

360deg/sec

最大负载

Z轴可调负载范围为1-30kg,AC轴末端最大负载为40kg

最大质量

整机重量1600kg


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